Jedan od najpopularnijih razloga zašto ljudi kupuju Tesle, osim performansi i dometa, je paket značajki za samovožnju tvrtke. Elon Musk je ranije rekao da je Tesla softverska tvrtka koliko i proizvođač automobila.
Dakle, što Teslin Autopilot i značajke Full-Self Driving izdvaja od ostalih proizvođača automobila na planetu? Kako Tesla vozila vide što se događa u svijetu oko njih?
Osnove samovozećeg sustava
Prije nego što uđemo u Teslin autopilot, pogledajmo osnove samovozećeg sustava. Da bi vozilo uspješno upravljalo gradskom cestom, mora biti oprezno prema fizičkim objektima oko sebe i svim znakovima, semaforima i drugim vizualnim znakovima na koje nailazi.
Za snimanje ovih podataka potrebne su vam dvije vrste unosa na vašem automobilu:
- Senzori za mjerenje udaljenosti: To su obično ultrazvučni senzori ili lidari postavljeni oko automobila kako bi generirali virtualnu kartu onoga što se događa u okolini automobila.
- Kamere: Za otkrivanje bilo kakvih znakova za zaustavljanje, semafora, znakova za promjenu trake na cesti i bilo kojih drugih vizualnih znakova sustav treba donijeti sigurnu odluku.
Osnovni navigacijski sustav koristio bi obje ove vrste unosa za točnu procjenu putanje automobila. Međutim, napredniji sustavi, poput onih koji se koriste u Tesli, polako smanjuju oslanjanje na senzore za mjerenje udaljenosti za donošenje važnih odluka.
Umjesto toga, oslanjaju se na skup kamera od 360 stupnjeva koje pokrivaju automobil kako bi dobili potpuno vidno polje, mapirali druge automobile, objekte, pješake i relevantne znakove u blizini i radili u skladu s tim.
To ne znači da će senzori za mjerenje udaljenosti biti zastarjeli. Oni će i dalje biti prisutni na vašoj Tesli i igrat će presudnu ulogu. Samo što računala postaju brža, manja i sposobnija, računalni vid također napreduje mnogo bržim tempom. Bolje je obraditi samo jedan tok podataka nego rukovati s više ulaza.
Kako rade Teslini sustavi?
Počevši od travnja 2019., svaka Tesla dolazi s osam kamera koje pružaju potpuni pogled od 360 stupnjeva na sve oko automobila u rasponu do 250 metara. Video izvori koji dolaze sa svake od ovih kamera zatim se obrađuju kako bi se otkrili objekti, znakovi i bilo što drugo što bi moglo biti relevantno za kretanje i navigaciju automobila.
O samoj obradi se brine ugrađeno računalo. Svaki feed obrađuje algoritam i označavaju točke interesa poput semafora, znakova, bilo kakvog prometa i pješaka u blizini.
Detekcija objekata u video feedu sama po sebi također nije previše težak zadatak. Koristeći biblioteku za obradu slika kao što je OpenCV, možete jednostavno sami napisati malu skriptu koja će otkriti bilo što, od kretanja prometa do stvarne brzine kretanja prometa.
Tu stupaju na snagu Tesline neuronske mreže. Ako biste izgradili pojednostavljenu verziju Teslinog autopilota ili Teslin softver za potpuno samostalno upravljanje vozilom, potrebna vam je neuronska mreža koja može identificirati stvari.
Kao i kod bilo koje aplikacije strojnog učenja, što je veći skup podataka za obuku, to će algoritam biti precizniji u otkrivanju stvari, bilo da se radi o automobilima, pješacima ili uličnim znakovima. Sa stotinama tisuća automobila koji svaki dan voze milijune milja, Tesla je izgradio priličan skup podataka za obuku.
Ovaj skup podataka čini okosnicu Tesline neuronske mreže. Svakim danom postaje bolji u otkrivanju ili 'viđenju' stvari kako sve više i više automobila na cesti ubacuje informacije u bazu podataka.
Ova neuronska mreža, u kombinaciji s gore spomenutim paketom od osam kamera, čini ono što Tesla naziva Tesla Vision koja pruža autopilot i srodne značajke. Imajte na umu da iako Autopilot dolazi standardno u svim Teslama (od travnja 2019.), dodatne značajke morate kupiti putem svog Tesla računa.
Nakon što se donesu sve odluke, samo je pitanje prijenosa te logike u kretanje automobila na siguran i postupan način. Algoritam komunicira s upravljačem motora ugrađenog u automobil i govori mu što treba učiniti. Auto zatim slijedi primjer, a vi dobivate ono što se čini kao automatska vožnja.
Koje mogućnosti samostalne vožnje nude Tesla automobili?
Trenutačno su dostupni sljedeći paketi Autopilota iz Tesle.
Autopilot
Ovo je standardni paket značajki za samostalnu vožnju koji dolaze u svim Teslama. Dostupne značajke uključuju:
- Tempomat s obzirom na promet: usklađuje brzinu vašeg automobila s okolnim prometom.
- Automatsko upravljanje: pomaže automobilu da ostane unutar "jasno označene trake". Radi u kombinaciji s tempomatom koji prati promet.
Poboljšani autopilot
Ovo je vjerojatno najvrijedniji paket za novac kada su u pitanju Teslini asistenti u vožnji, cijena od 6000 dolara. Dostupne značajke uključuju:
- Automatska promjena trake: Premješta automobil u susjednu traku na autocesti kada vozač uključi pokazivač smjera.
- Autopark: Pomaže pri paralelnom ili okomitom parkiranju.
- Navigacija na autopilotu: Predlaže promjenu voznog traka, pomaže u navigaciji na čvorovima i pomaže značajci automatske promjene voznog traka dajući smjernice za ulazak i silazak s rampi na autocestama. Trenutno u beta fazi.
- Poziv: Automatski 'doziva' vaš automobil iz ili u uski prostor. Namijenjen samo za korištenje na kratkim udaljenostima.
- Pametno pozivanje: Kreće se složenijim okruženjima i parkirnim mjestima kako bi vas pronašao na parkiralištu u vašoj neposrednoj blizini.
Potpuna mogućnost samostalne vožnje
Kao što ime sugerira, ovo je najnaprednija razina autonomne vožnje koju Tesla može dobiti na trenutak. Trenutačna cijena je 15 000 dolara unaprijed, nakon a Povećanje od 3000 dolara u listopadu 2022 od izvorne cijene ili pretplatu od 199 USD mjesečno. Dostupne značajke uključuju:
- Sve značajke uključene u autopilot i poboljšani autopilot.
- Kontrola prometa i znakova stop: Aktivno traži znakove stop i semafore kako bi na vrijeme zaustavio automobil. Značajka je trenutno u beta fazi i zahtijeva aktivni nadzor vozača.
- Autoupravljač na gradskim ulicama: Ovo je nadolazeća značajka, a više detalja tek treba biti objavljeno.
Je li Teslina potpuna samovožnja zapravo autonomna?
To stvarno ovisi o tome što očekujete od ovog sustava. Ako samo tražite praktičnost na svakodnevnom putovanju na posao ili cestovnim putovanjima, ove su značajke svakako od velike pomoći. Međutim, ako očekujete da će vas voziti okolo, sustavi još nisu tu.
Kao što je prije spomenuto, u ovom trenutku, Enhanced Autopilot je Teslin najpotpuniji paket značajki za pomoć vozaču. Naziv Full Self-Driving pomalo je krivo usmjeren, jer sam Tesla jasno kaže da je nadzor vozača potreban u svakom trenutku.
Kako god tvrtka brzo napredovala prema potpunoj samostalnoj vožnji, još uvijek ima otpora i propisa protiv kojih se mora boriti. Sustav Full Self-Driving također se još uvijek testira, što samo po sebi predstavlja sasvim drugu dilemu s kojom se treba pozabaviti.
