Teslina tehnologija autonomne vožnje prije se oslanjala i na kamere i na radar, no odbacila je potonje i usvojila novi pristup nazvan Tesla Vision.
Samovozeća vozila koriste različite tipove senzora, kao što je tehnologija detekcije svjetla i dometa (LiDAR) za mjerenje dugih promjenjivih dometa, ultrazvučni senzori za kratke domete i radari, koji su slični LiDAR-u, ali se oslanjaju na radio valove umjesto laseri.
Voditelji tehnologije samovozećih vozila kao što su General Motors, Waymo i Mercedes-Benz oslanjaju se na senzore, ali ne i Tesla. Proizvođač automobila sa sjedištem u Teksasu koristio je i radar i kamere kako bi omogućio svoj sustav poluautonomne vožnje Autopilot, ali početkom svibnja 2021. objavio je da odustaje od radara za modele 3 i model Y u Sjevernoj Americi, prebacujući svoj fokus na pristup koji se temelji isključivo na kameri, tzv. Tesla Vizija.
Ali koji su bili razlozi iza Tesline odluke da ukloni radarske i ultrazvučne senzore iz svojih automobila i da čak ne uzme u obzir LiDAR ili karte? Istražimo dalje ovu temu.
Računalni vid: Teslin plan
Tesla je razvio vlastiti sustav računalnog vida, nazvan Tesla Vision, za računanje što vidi Teslin samovozeći automobil. Temeljen na Nvidijinoj CUDA, koja je paralelna računalna platforma dizajnirana za grafičke procesorske jedinice (GPU), ovaj end-to-end sustav pokreće Teslin autopilot i tehnologiju samovožnje. Oslanja se na računalni vid kako bi shvatio vizualne informacije prikupljene kamerama vozila.
Umjesto korištenja LiDAR-a, Teslin pristup uključuje osposobljavanje računala za prepoznavanje i tumačenje vizualnog svijeta, s ciljem postizanja sposobnosti autonomne vožnje. Proizvođač kaže da može dramatično ubrzati proces treninga zahvaljujući korištenju strojnog učenja i vlastite neuronske mreže, koja radi na superračunalu zvanom Dojo.
Smanjenje troškova
Teslin prijelaz s pristupa baziranih na senzorima na računalni vid prvenstveno je motiviran cijenom. Tesla ima za cilj smanjiti cijene vozila smanjivanjem broja potrebnih dijelova. Međutim, uklanjanje dijelova može predstavljati izazov kada sustav ne može funkcionirati bez njih, a Tesla je izazvao dosta kritika kada je objavio da uklanja radar iz svojih automobila.
Istraživački rad iz Sveučilište Cornell sugerira da stereo kamere imaju potencijal za generiranje 3D karte koja je gotovo jednako precizna kao LiDAR karta. Ovo predstavlja zanimljivu točku, jer ukazuje da bi se umjesto ulaganja od 7500 dolara u LiDAR uređaj moglo koristiti nekoliko kamera koje su mnogo jeftinije, a koštaju samo 5 dolara. Kao rezultat toga, kad Tesla tvrdi da bi takva tehnologija mogla zastarjeti u bliskoj budućnosti, možda je na tragu nečega.
Druga strana medalje je da je nakon uklanjanja radarske podrške, Teslin sustav Autopilot doživio nekoliko značajki smanjenih verzija za koje su bili potrebni mjeseci da se vrate. Dodatno, mnogi vlasnici Tesla prijavili su probleme sa sustavom bez radara, poput čestih događaja "fantomskog kočenja" gdje vozilo nepotrebno koči zbog nepostojećih prepreka.
Iako mnoge tvrtke smatraju senzore poput LiDAR-a i radara ključnima za pouzdanu samostalnu vožnju, Tesla je odabrala računalni vid zbog njegovog potencijala za brži razvoj. Dok LiDAR i radar danas mogu otkriti prepreke s velikom preciznošću, kamere još uvijek zahtijevaju daljnje usavršavanje kako bi postigle istu razinu pouzdanosti. Unatoč tome, Tesla vjeruje da je pristup računalnog vida put naprijed.
Niža složenost
Iako veći broj senzora može ponuditi brojne prednosti, uključujući poboljšano upravljanje podacima kroz vještu fuziju senzora, on također predstavlja značajne nedostatke. Povećani broj senzora može dovesti do stvaranja kompliciranijeg softvera. Složenost podatkovnih cjevovoda također se povećava, a opskrbni lanac i proizvodni procesi tijekom sastavljanja vozila postaju složeniji.
Nadalje, potrebno je prilagoditi senzore i održavati odgovarajući softver. Pravilna kalibracija također je neophodna kako bi se osiguralo ispravno funkcioniranje procesa fuzije.
Unatoč potencijalnim prednostima većeg broja senzora, ne mogu se zanemariti troškovi i složenost njihove integracije u sustav. Teslina odluka da smanji broj senzora u svojim vozilima pokazuje kompromis između prednosti i nedostataka ugradnje više senzora.
Opširnost koda
Opširnost koda čest je problem u razvoju softvera, gdje nepotrebna složenost i duljina mogu učiniti kod teškim za razumijevanje i održavanje. U Teslinom slučaju, korištenje radara i ultrazvučnih senzora povećava opširnost koda, što dovodi do kašnjenja i neučinkovitosti obrade.
Kako bi ublažio ovaj problem, upotrijebio je pristup računalnog vida kako bi smanjio opširnost, poboljšao performanse i pouzdanost softvera, kao i pružio bolje korisničko iskustvo svojim klijentima.
Filozofija Elona Muska
Elon Musk, osnivač Tesle, ima jedinstvenu filozofiju kada je u pitanju dizajn i proizvodnja električnih vozila. Mentalitet "najbolji dio nije dio" ključan je za njegov pristup, čiji je cilj smanjiti složenost, cijenu i težinu gdje god je to moguće. To je vidljivo u vozilima Tesla, koja se odlikuju minimalističkim dizajnom i sučeljem prilagođenim korisniku.
Jedan aspekt ove filozofije je odluka da se uklone senzori iz Teslinih vozila i da se ne razmatra korištenje LiDAR tehnologije. Dok se neki konkurenti oslanjaju na LiDAR senzore kako bi svojim samovozećim automobilima pomogli da vide svijet oko sebe, Musk je kritizirao ovaj pristup kao glupost. Također je rekao da je svaka tvrtka koja se oslanja na ovu vrstu tehnologije osuđena na propast. Tvrdi da je LiDAR preskup te da su mapiranje svijeta i njegovo ažuriranje preskupi. Umjesto toga, Tesla se fokusira na sustave temeljene na viziji, za koje vjeruje da su učinkovitiji i isplativiji.
Prema Musku, ceste su dizajnirane da se tumače vizijom, a Teslina tehnologija je optimizirana da se oslanja na kamere i druge senzore temeljene na viziji za navigaciju svijetom. To također znači da će se vozila koja imaju samo kamere također moći prilagoditi novim uvjetima na cesti bolje od sustava koji zahtijevaju opsežne skupove unaprijed mapiranih podataka kako bi funkcionirali.
Međutim, govoreći s Electrek, Musk je rekao da ne želi koristiti radar, ali vjeruje da trenutna kvaliteta radara nije na visini. "Radar vrlo visoke rezolucije bio bi bolji od [Tesla Vision], ali takav radar ne postoji", rekao je. "Mislim, Vision s radarom visoke rezolucije bio bi bolji od čistog Visiona." Kako se tehnologija bude poboljšavala, a cijena padala, mogli bismo vidjeti radar ponovno integriran u Tesline automobile.
Hoće li se senzori postupno ukinuti?
U Forbes U intervjuu s izvršnim direktorom Zooxa (Amazonove samovozeće tvrtke) Jesseom Levinsonom, raspravljalo se o Teslinoj odluci da napusti senzore u svojim automobilima. Levinson je priznao da dodavanje više senzora može biti složeno i bučno, ali je ustvrdio da su koristi veće od troškova.
S većim razvojem, samo bi vid mogao biti dovoljan, ali računala nemaju iste mogućnosti kao ljudski mozak. Pred Teslom je još puno posla ako ikada poželi stvoriti vozila koja se u potpunosti voze sama bez ikakvog uključivanja vozača.