Koji okvir biste trebali odabrati za svoj DIY kvadrokopter?

Prvi korak u izradi DIY quadcoptera je odabir pravog okvira.

Kvadrokopteri su iz raznih razloga najpopularniji od svih multikoptera među pilotima i proizvođačima. Međutim, sami kvadrokopteri dolaze u različitim oblicima i veličinama i svaka vrsta ima svoje prednosti i nedostatke.

Okvir kvadrokoptera je šasija na koju je sve ostalo montirano. Motori, regulatori brzine, ploča, moduli i sve ostalo ide na okvir. Oblik okvira pokazuje konfiguraciju motora, kako su međusobno poravnati i koliko međusobnog prostora imaju.

Zauzvrat, ovi parametri čine dron quadcopter prikladnijim za specifične namjene. U ovom članku prikupili smo neke od najčešćih okvira za quadcopter kako bismo vam pomogli odlučiti koji okvir biste trebali odabrati za svoj DIY projekt.

X okviri

X okviri su najčešći okvir za DIY kvadrokoptere. Elektronika je montirana na spoju, a motori su montirani na vrhu krakova. U svim varijacijama X okvira, motori su spojeni zajedno u kretanju i smjeru. Na primjer, motori 1 i 2 pomiču dron naprijed, motori 2 i 3 udesno, motori 3 i 4 straga, a motori 4 i 1 ulijevo.

Ovo spajanje teoretski smanjuje kontrolu koju možete imati nad dronom, ali znači manju krhkost budući da ako ikad srušite dron u bilo kojem smjeru, udar će apsorbirati dvije ruke umjesto jedan.

Povezano: Koliko motora treba imati dron?

X okvir ima tri uobičajene varijacije:

• Istina X: Ovaj okvir je potpuno simetričan i nudi jednaku stabilnost na svim osi jer je udaljenost između krakova jednaka.
• Široki X: X okvir, ali s krakovima proširenim u jednoj osi, što ga čini širim od pravog X. Šire tijelo ovog okvira omogućuje vam ugradnju više modula u sredinu. Budući da prednji krakovi imaju više prostora između sebe, možete postaviti kameru na način da vam motori ili njihovi propeleri ne smetaju prilikom snimanja, dajući vam jasan pogled.
• Rastegnite X: Ako uzmete široki X okvir i zarotirate ga za 90 stupnjeva, dobit ćete rastegnuti X. Razlika između širokog i rastezljivog X okvira je smjer koji označavate kao naprijed ili naprijed. U rastegnutom X okviru, čvršći kut je prednji dio drona, dok je u širokom X okviru širi kut prednji dio. Stretch X često preferiraju trkači dronova, jer im je potrebna veća stabilnost na osi nagiba kako bi mogli kontrolirati dron pri velikim brzinama.

Plus okvir

U biti, plus okvir je pravi X okvir koji je zakrenut za 45 stupnjeva. Zbog toga bi se moglo činiti da su to dvoje jedno te isto, ali rotacija od 45 stupnjeva znači da je svaki pojedini motor pojedinačno odgovoran za određeni smjer. Za razliku od X okvira gdje su motori spojeni zajedno, u plus okviru, motor 1 je prednji, 2 desni, 3 stražnji, a 4 lijevi. Nema parova.

Na papiru to znači da plus okviri imaju prednost u manevriranju i kontroli u usporedbi s X okvirima. Međutim, ova prednost dolazi po cijenu ranjivosti vašeg drona. Ako srušite plus okvir frontalno, jedna ruka će apsorbirati udarac, što čini vjerojatnijim da ta ruka popusti i pukne.

H okvir

U H okviru, dvije paralelne ruke smještaju motore, a središnji dio sadrži elektroniku. H okvir nije toliko popularan kao X okvir među proizvođačima DIY dronova zbog svoje prilično nezgodne konfiguracije, ali to ne znači da nema što za ponuditi. Kao prvo, H okvir ima puno više prostora za elektroniku u usporedbi s ostalim okvirima.

Što se tiče upravljanja, geometrija H okvira čini ga manje stabilnim za izvođenje vratolomija i FPV utrke. Umjesto toga, H okvir ima trajniju konstrukciju za koju je manja vjerojatnost da će se slomiti u sudaru.

Povezano: Koja su ograničenja za drone?

Odaberite pravi okvir

Dio izgradnje vlastitih stvari i to što sami radite jest da sami odlučite što točno želite graditi. Sada kada znate različite vrste okvira za kvadrokoptere i njihove prednosti, možete nastaviti i odabrati pravi na kojem ćete izgraditi dron.

Nakon što odlučite koju vrstu okvira želite za svoj dron, možete ga kupiti ili izraditi. Dobar način da sami izradite okvir je 3D ispis.

6 najboljih okvira za 3D ispis za vaš DIY dron

Želite napraviti vlastiti dron? Evo šest najboljih okvira za 3D ispis koji možete koristiti za to.

Pročitajte dalje

O autoru