10 najboljih ESP32 robotskih projekata

Robot je programabilni stroj koji može pomoći ili zamijeniti ljudske napore. Na primjer, mogu doći do teško dostupnih mjesta ili se mogu naći u industrijskim aplikacijama. Proizvođači obično počinju s robotikom, mikrokontrolerima poput onih koji se nalaze na Arduino razvojnoj ploči ili ESP32.

Ono što ESP32 izdvaja od mnogih Arduino ploča je njegova ugrađena Bluetooth podrška, dvije jezgre od 240 MHz kao i bežično povezivanje. U ovom članku ćemo pogledati neke od najimpresivnijih robota napravljenih s ESP32.

Ovo je robot za nadzor napravljen od razvojne ploče ESP32-CAM, koja dolazi s ugrađenom kamerom. Roboti za nadzor već se mogu naći u javnosti i kod kuće, a ponekad čak iu opasnim okruženjima. Za djelić cijene, mogli biste sami izraditi ESP32-CAM. Moći ćete vidjeti pogled uživo njegove kamere ili upravljati ovim robotom mobilnim telefonom ili putem interneta.

ESP32-CAM ploča se također može koristiti za aplikacije umjetne inteligencije (AI) kao što se nalazi u ovom robotu. Ima nisku potrošnju energije i niske latencije video streaming mogućnosti, gdje se video prenosi izravno na Android uređaj.

Povezano: Ključne činjenice o umjetnoj inteligenciji: Koliko je dugo prošlo?

Korištenjem Android uređaja dovršava obradu računalnog vida kao što je otkrivanje objekata i detekcija traka. Također mu se mogu poslati naredbe za autonomno pokretanje ako su ispunjeni određeni uvjeti.

Kao što mu ime govori, ovo je robot koji uključuje ESP32 s Tamiya CamRobot. Ima plave LED diode, L9110S H-bridge modul pokretača motora kao kontroler motora, a napaja ga baterija od 5000 mAh. Njegov web UI kontroler pruža Wi-Fi pristupnu točku kao i fiksnu IP adresu kroz ESP32 SoftAP način rada. Koristeći ga, robotom se može upravljati da se kreće naprijed, natrag, zaustavlja se i skreće desno i lijevo. Također može paliti i gasiti svoju LED diodu.

Iako ovo nije mikrorobot kao u mikroskopskom robotu, ovaj maleni robot dovoljno je mali da stane u zakutke koji bi se inače pokazali zamornim za ljude. MicroBot je napravljen s ESP32 i Wemos D32 Pro. Može se vrtjeti uz Blynk aplikaciju na mobilnom telefonu, a proizvođač napominje da se motori napajaju baterijom od 12 V.

Povezano: Najbolji projekti pametne kuće ESP32

Međutim, budući da ESP32 nema strujni krug pretvarača, dodali su AMS1117 za smanjenje napona s 12V na 3,3V kako bi bio kompatibilan s ESP32.

Ovo je mini verzija popularnog ZeroBota, ali umjesto Raspberry Pi-a, u njemu se nalazi ESP32. Napaja se malom LiPo baterijom što doprinosi njegovom malom obliku. Proizvođač napominje da ima nižu procesorsku snagu u usporedbi, ali još uvijek ima tonu značajki. Može prenositi video u boji putem Wi-Fi veze i njime se može upravljati iz bilo kojeg web preglednika.

To je četveronožni robot u obliku mačke sa 16 stupnjeva slobode (DOF). Štoviše, potpuno je otvorenog koda i koristi najčešće korištene komponente kao što su hobi servo. Iako je cilj projekta bio pružiti dinamiku orijentiran četveronošci za obrazovanje i istraživanje, proizvođači i drugi tehnološki entuzijasti mogu pratiti uz priložene slajdove predavanja, tutorijale i laboratorij postupci.

Ovaj samobalansirajući robot na dva kotača stvoren je s ESP32 i osnovnim hardverom kao što je akcelerometar MPU-6050. Također ima 3D printani okvir kao i gomilu drajvera za koračne motore DRV8825. Sam okvir nosi par koračnih motora. Trakasta ploča djeluje kao noseća ploča za MPU6050 akcelerometar i drajvere koračnog motora.

Prema riječima proizvođača, prkosio je svim izgledima da bude prevrnut. Proizvođač je također osigurao softver uključujući PID upravljačku petlju. Ove motore robota pokreće PID upravljačka petlja koja se oslanja na podatke iz inercijalne mjerne jedinice (IMU).

Humanoidni robot sposoban je za dvonožno kretanje i napravljen je da estetski predstavlja ljude. Ovo je humanoidni robot koji je u potpunosti 3D tiskan. U njegovom srcu je ESP32. Ostali dijelovi uključuju Lipo bateriju od 450 mAh, JST utikač, regulator napona, mikro prekidač i PETG nit.

Spot je kompaktan, okretan četveronožni robotski pas tvrtke Boston Dynamics. Za djelić cijene možete izgraditi vlastiti mini Spot s ESP32 Dev C Kitom. Komplet je opremljen razvojnom pločom ESP32-S3, 8MB Flash i 2MB PSRAM.

Povezano: Atlas Robot Boston Dynamicsa pokazuje impresivne vještine parkouraPrema proizvođaču, postoji softver koji je izradila zajednica, implementacija hodanja i glasovne naredbe. Tu je i aplikacija za upravljanje robotom putem pametnog telefona putem Bluetootha, napravljena s Cordovom.

Pomoćni roboti sposobni su obraditi senzorne informacije, kao i pružiti podršku ljudima u zadacima. Jedan primjer može se naći u zdravstvu gdje se koriste za njegu starijih ili ranjivih osoba. Ovaj robot pomaže upravo u tome, a čak ima i viziju od 360 stupnjeva za praćenje dobrobiti jer je u stanju otkriti lica i prepoznati emocije, kao i identificirati je li netko pao. Budući da ima mogućnost gledanja iz svih kutova, osobito je koristan za otkrivanje je li osoba pala. Ova ključna značajka čini ga idealnim kao pomoćni robot.

Koji ćete projekt robotike napraviti?

U ovom članku pogledali smo nekoliko projekata robotike napravljenih s ESP32. Mnogi od ovih projekata uključuju motore i inercijalne mjerne jedinice, ali svi uključuju razvojnu ploču ESP32. Prije nego što se upustite u bilo koji od ovih robotskih projekata, možda ćete htjeti pročitati Espressif dokumentaciju o korištenju servo uređaja, raznih senzora, sigurnosnih i enkripcijskih rješenja.

Ova ploča ESP32 od 6 dolara je san za DIY pametni dom

WT32-ETH01 iz Wireless-Tag donosi sve prednosti ESP32 s dodatnim Ethernet priključkom.

Pročitajte dalje

O autoru