Kako rade samovozeći automobili: matice i vijci koji stoje iza Googleovog programa autonomnih automobila

Oglas

Biti u stanju putovati naprijed i nazad na posao dok spavate, jedete, igrate Trivia Crack ili nadoknadite svoje omiljeni blogovi u Feedlyju koncept su podjednako privlačni i naizgled daleki i previše futuristički dogoditi.

Kada je Google najavio njihov projekt autonomnog automobila 2008. godine, vizije Minority Report-a počele su se vrtjeti u našim glavama dok smo se pitali o mogućnostima automobila koji doista nisu imali potrebu da radimo išta drugo osim da ga okrenemo na. Taj se isti automobil ne bi trebao brinuti zbog nesreća, ometanja vožnje ili vožnje pod utjecajem dok je napravio tisuće - ili čak milijune - izračunavanja djelića sekunde da bi se sačuvali.

Vidite, kako se ispostavilo, ljudi su izuzetno loši u vožnji. Prema Joshua Schank, iz Eno centra za prijevoz:

„Ljudi nisu sjajni u vožnji - 30.000 ljudi umire u prometnim nesrećama svake godine (u Sjedinjenim Državama). Strojevi mogu biti puno bolji od ljudi kada je riječ o vožnji; ne piju ili pišu i mogu brže razmišljati. "

Iako niti jedan vozač ne bi tvrdio da na cesti nema nekih pravih umno loših vozača

koliko je siguran Google Car Šokantni efekti Googleovog automobila bez vozača [INFOGRAPHIC]Budućnost je bliža nego što možda mislite. Zahvaljujući najvišem tajnom istraživačkom odjelu Googlea, Googleu X, automobili bez vozača sada su stvarnost i mogli bi udariti u glavni tok u ne tako dalekoj budućnosti ... Čitaj više ?

Pa, u ukupno 700 000 prijavljenih cestovnih kilometara, Google Car se dogodio u točno dvije nesreće, od kojih ni za jedan automobil ne možemo kriviti. Prvo se dogodilo kada je ljudski vozač natrag završio autonomni automobil, a drugo se dogodilo dok je čovjek vozio Google Car na probnoj vožnji. Suprotno tome, u Velikoj Britaniji postoji smrtni ishod za svakih 1,7 milijuna milja pređenih u Velikoj Britaniji i jedna smrtna smrtna stopa na 1,13 milijuna milja u Sjedinjenim Državama (podaci iz 2009. godine). Dok Google Cars još uvijek nije zabilježio toliko kilometara, stopa nesreća po pređenim kilometrima odlučno je niža od automobila koje upravljaju ljudi.

Tehnologija koja stoji iza Googleovog autonomnog automobila

Ono što obećava o Googleovim automobilima bez vozača jest da se većina tehnologije trenutno koristi i jedno i drugo na cesti Automobil sutra - danas: Vrhunski alati za ubacivanje računala u vaš automobilPostaje sve popularnija zabava za dodavanje novog elementa automobilima, novo središte za zabavu, GPS i komunikacije. Čini se da je automobilski stroj djelomično inspiriran TV emisijama kao što su ... Čitaj više i u drugim aplikacijama. To znači da tehnologija koja putnike čuva nije nova ili neprovjerena, a izvan vlastitih softvera i algoritama, Google automobili sadrže mnogo testiranog i sigurnog hardvera.

Pogledajmo neke od njih.

LIDAR

Lasersko osvjetljavanje, otkrivanje i raspon - ili LIDAR - koristi se za izradu 3D mape i omogućavanju automobilu da "vidi" potencijalne opasnosti odskakanje laserskog snopa s površina koje okružuju automobil kako bi se precizno odredila udaljenost i profil toga objekt. Google Car koristi se Velodenovim 64-zračnim laserom kako bi procesor omogućio ugrađenom procesoru 360 stupnjeva postavljanje LIDAR jedinice na vrh automobila (za nesmetano gledanje) i omogućavanje okretanja na baza izrađena po mjeri.

Radar

Iako je LIDAR odličan za precizno mapiranje okolice, njegova je smrtna mana njegova sposobnost da u stvarnom vremenu točno nadzire brzinu okolnih vozila. Ovdje četiri radarske jedinice postavljene na odbojnik podižu zastoj. S dva senzora u prednjem braniku i dva straga, radarske jedinice omogućuju automobilu da izbjegne udarce slanjem signala ugrađenom procesoru da aktivira kočnice ili krene van kog puta primjenjivo. Ova tehnologija djeluje zajedno sa ostalim značajkama automobila, kao što su inercijalne mjerne jedinice, žiroskopi i davač kotača kako bi poslati točne signale u procesnu jedinicu (mozak) vozila kako bi se bolje donijele odluke o tome kako izbjeći potencijalne nesreće.

Kamere visoke snage

Stvarni tehnologija kamere Kako radi digitalni fotoaparat? [Objašnjena tehnologija] Čitaj više postavljanje na svakom automobilu bez vozača razlikuje se, ali jedan prototip koristi kamere postavljene prema vanjštini s malim odvajanjem kako bi se dao preklapajući pogled na okolinu automobila. Ova se tehnologija ne razlikuje od ljudskog oka koje omogućuje preklapanje slika mozgu prije nego što utvrdi stvari poput dubine polja, perifernog kretanja i dimenzionalnosti predmeta.

Svaka kamera ima vidno polje od 50 stupnjeva i precizno je na oko 30 metara. Kamere su same po sebi prilično korisne, ali poput svega ostalog u automobilu su suvišna tehnologija koja bi omogućila da automobil radi čak i ako ne radi.

Sonar

Opet se svaki prototip automobila koji je izradio Google malo razlikuje, ali neki od tih testiranih sadrže naprednu sonarnu tehnologiju. Ograničenja sonara su njegovo usko vidno polje i relativno kratak učinkovit domet (oko 6 metara). Međutim, ugradnja pruža još jedan suvišan sustav koji automobilu omogućuje učinkovito unakrsne reference iz drugih sustava u stvarnom vremenu aktivirati kočnice, predzatezanje sigurnosnih pojaseva za udar ili zakretanje kako bi se izbjegle prepreke.

namještanje

Automobil bez upravljača, bez kočnica i bez akceleratora u osnovi bi bio beskoristan bez naprednih sustava za pozicioniranje, koji bi pratili njegov tok i planirali odgovarajući put do svog odredišta. Za ovaj izazov Google koristi svoje vlastite sustav karte Kako rade Google karte?Google Karte svakodnevno koriste milijuni ljudi i vi ste možda jedan od njih, ali kako to zapravo funkcionira i kako Google tako dobro održava svoju točnost? Čitaj više , kao i GPS satelite, inercijalne mjerne jedinice i davač kotača za određivanje stvarne brzine. Sustav funkcionira zajedno s ugrađenim kamerama za obradu informacija u stvarnom svijetu, kao i za GPS podatke i brzinu vožnje za precizno određivanje precizan položaj svakog vozila, sve do nekoliko centimetara, uz pravljenje pametnih korekcija za stvari poput prometa, izgradnje cesta i nesreća.

Sofisticirani softver

Softver obrađuje sve podatke u realnom vremenu kao i modelira dinamiku ponašanja ostali vozači Kako će automobili jednog dana razgovarati jedni s drugimaSutrašnji prijevoz nije samo stvar osobnog automobila. Budućnost će vidjeti mreže automobila koji rade zajedno kako bi zaštitili putnike i učinkovito ih isporučiti do odredišta. Čitaj više , pješake i predmete oko vas. Dok se neki podaci teško kodiraju u automobil, poput zaustavljanja na crvenim svjetlima, drugi odgovori se uče na temelju prethodnih vozačkih iskustava. Zabilježena je svaka kilometraža na svakom automobilu, a ti se podaci obrađuju u pokušaju pronalaženja rješenja za svaku primjenjivu situaciju.

Algoritam učenja obrađuje podatke ne samo automobila u kojem se vozite, već i podataka drugih kako bi se pronašao odgovarajući odgovor na svaki mogući problem. Dinamika ponašanja također je mapirana i ti se podaci koriste za pomoć u prepoznavanju situacija prije nego što se dogode, slično kao ljudski pokretač. Na primjer, automobili su dovoljno pametni da prepoznaju i prilagođavaju se situacijama poput:

• Vozilo s usporom u desnoj liniji sugerira veću vjerojatnost da će automobil koji slijedi pokušati proći.
• Rupa u loncu ili strani predmet na ulici pokazuje veću vjerojatnost da će se vozač skretati kako bi ga izbjegao.
• Zagušenja na lijevoj traci znači da je vjerojatnije da će vozači pokušati ući u desni trak.

Glavne prepreke suočavaju se s projektom prije širokog prihvaćanja

Iako tehnologija Googleovog autonomnog programa automobila nije nimalo nevjerojatna, to ne znači da nema značajnih problema koje je potrebno riješiti prije nego što stignemo na budućnost kojom upravljaju automobili koji se voze Evo kako ćemo doći do svijeta ispunjenog automobilima bez vozačaVožnja je naporan, opasan i zahtjevan zadatak. Može li se jednog dana automatizirati Googleova tehnologija za automobile bez vozača? Čitaj više .

Tehnologija

Prije rješavanja drugih problema s kojima se autonomni automobil suočava, važno je napomenuti da je tehnologija i dalje najveća prepreka koja razdvaja automobile bez vozača od potrošačkog tržišta.

Jedan od tih problema s kojim se Google suočava je prilagodljivost sustava mapiranja. Karte koje upotrebljavaju ovi automobili nisu nalik onima koje vidite u svojoj GPS jedinici ili na Google kartama. Svaka je karta vrlo detaljno prikazana do visine pločnika i dimenzija trake u kojoj automobil trenutno putuje.

Problem s ovom razinom detalja je ogromnost mapiranja cijele zemlje - ili svijeta. Trenutno je Google preslikao ceste oko 2000 milja za automobil bez vozača. Da bismo vam zamislili razmjere, samo u Kaliforniji postoji više od 170 000 milja ceste, a u Sjedinjenim Državama javni promet preko 4 milijuna kilometara.

Razlog zbog kojeg su se automobili tako dobro proveli u početnom testu od 700.000 milja velikim dijelom leži u činjenici da se automobili „varaju“ na način na koji reagiraju na svoje okruženje. Odnosno, svaki automobil ne donosi odluke u stvarnom vremenu o tome kako reagirati na vanjske podražaje, a Google nije testirao sposobnost automobila da reagira na situacije izvan ovih karata okruženja. Naravno, to je problem koji bi se u određenom trenutku mogao ispraviti u određenoj mjeri kao svaki Google Car na putu nije samo vožnja, već pomaže u izradi 3D karata za druge autonomne automobile crtanjem podaci.

Dodatni problemi vezani uz tehnologiju su:

• Do sada automobil ima problema koji bi ga spriječili da se vozi po snijegu, ledu ili jakoj kiši.
• Ne može prepoznati boju semafora kada su senzori zaslijepljeni suncem ili blještavilom.
• Senzori otkrivaju predmete u obliku piksela, pa bi hipotetički automobil odgovarao na isti način - skretanjem - da bi dijete propustilo na cesti ili novina koje su lebdjele pokraj.

Vladina uredba

Prema slovu zakona, barem u matičnoj državi Google HQ (California), osobni automobili trenutno su legalni. Chris Urmson, voditelj projekta auto-automobila u Googleu, kaže:

"Zakon koji je donesen prije gotovo godinu i pol jasno je jasno da je to bez ikakvog vozača Upravljanje vozilima je dopušteno u Kaliforniji i općenito smatramo da je to istina u većem dijelu NAS."

U skladu s tim, nisam siguran da su mnoge vlade zamislile budućnost s automobilima bez vozača prilikom donošenja svojih trenutnih prometnih zakona i propisa. Nevjerojatno je pretpostaviti da vlada u tom trenutku neće stupiti i provesti vlastitu istragu kao praktičnost i sigurnost autonomna vozila Autonomni automobili: Jesu li roboti dobri za okoliš?Način na koji koristimo automobile promijenit će se. Te će promjene biti opsežne, ali jedno područje koje nije detaljno istraženo: utjecaj na okoliš. Čitaj više .

Da li ih potrošači uopće žele?

Dok je kod nekih rašireno uzbuđenje ove tehnologije, drugi su ideju u potpunosti odbacili zbog sigurnosnih briga ili nespremnosti da se odreknu upravljanja kotača. Dok neki možda nikad prigrliti tehnologiju Mogu li hakeri zaista preuzeti vaš automobil? Čitaj više , sigurno je reći da bi neki segment potrošačke populacije bio zainteresiran pod pretpostavkom da se bave dva glavna faktora: sigurnost i cijene.

Iako se sigurnosna pitanja još uvijek razrađuju, čini se da automobil do danas ima nevjerojatne sigurnosne podatke. Iznena je jedna filozofska zaprepast koja je prilično zanimljiva; kako će automobil reagirati na takozvane "probleme s kolicima?" Problemi s kolicima filozofski su naziv koji se koristi za opisivanje pitanja koja nastaju tamo gdje nema točnog odgovora. Na primjer, Googleov automobil se mora skrenuti kako bi izbjegao dijete, ali to bi utjecalo na majku ili grupu djece s druge strane ceste; što to radi?

Što slijedi?

Sve u svemu, uzbudljiva je ideja a usvajanje tehnologije ima i druge praktične primjene. Na primjer, automobil koji ne treba vozača, također ne treba putnik. To će omogućiti vašem automobilu da odustane od paketa bez vas, prijateljima se odvezete kući (a zatim se vratite u svoju garažu) ili pronađete svoje parkirno mjesto nakon što vas negdje odbace.

U stvari, najuzbudljivija ideja svih mogla bi biti činjenica da bi to moglo učiniti da pojam "posjedovanja" automobila zastarijeva. Ovi se automobili hipotetski mogu ostaviti bilo gdje i služe kao svojevrsni taksi za čitave zajednice bez da ih ikada sami morate kupiti i održavati.

Automobili bez vozača uzbudljiva su ideja za budućnost prijevoza, ali sve dok Google ne obrati tehnologiju izazovima i dokazati da su ti automobili doista sigurniji od vašeg prosječnog vozača, onda će ostati samo to ideja. Međutim, uvjeren sam da će Google razraditi poteškoće i da će ova tehnologija imati ogroman utjecaj na budućnost prijevoza Kako će vlastiti automobili zauvijek promijeniti prijevozKako krećemo u 2015., više se ne postavlja pitanje hoće li automobili s vlastitim upravljanjem zamijeniti ručno vođene automobile, već koliko će brzo preuzeti vlast. Čitaj više .

Da li biste kupili automobil koji se vozi samostalno?

Broj kredita: Velodyne High-Def LIDAR autor Steve Jurvetson, Hoje-taastrup Kommune by Comrade Foot, semafori MiloszB, a sve preko Flickr-a